打樁機是指把樁打入地層的建筑機械。由樁錘、樁架(有的無樁架而有吊架)組成。樁錘沿樁架(或導桿)上下運動，沖擊樁頂，使樁下沉。主要用于架設低水橋或水面下橋時打橋腳樁，也可用其打工事的基礎樁、被覆樁等。
打樁過程分為三個階段：
①重錘自由下 落。先用卷揚設備將重錘提起，使其具有足夠 的重力勢能，重錘釋放后作自由落體運動，其全 部重力勢能轉變為動能。
②重錘與樁的完全非彈性碰撞。由于重錘與樁 之間相互作用的沖力極大，樁所受到地面的阻 力可忽略，碰撞時重錘與樁的總動量保持守恒。 根據動量守恒定律，有mv=(m+M)V，其中 m與v為重錘的質量和其碰撞前的速度，M為樁的質量，V為重錘和樁在碰撞后的共同速度。
③重錘與樁共同運動。它們共同的質量為 m+M，初速度為V，所遇到的土壤阻力比其重 力大很多，重力可忽略。利用碰撞后重錘與樁 的剩余動能，使它們克服土壤的阻力作功而進入土層。
